产生原理声波是物体机械振动状态（或能量）的传播形式。所谓振动是指物质的质点在其平衡位置附近进行的往返运动。譬如，鼓面经敲击后，它就上下振动，这种振动状态通过空气媒质向四面八方传播，这便是声波。 超声波是指振动频率大于20000Hz以上的，超音波清洗仪，其每秒的振动次数（频率）甚高，超出了人耳听觉的上限（20000Hz），人们将这种听不见的声波叫做超声波。超声和可闻声本质上是一致的，它们的共同点都是一种机械振动，通常以纵波的方式在弹性介质内会传播，是一种能量的传播形式，其不同点是超声频率高，波长短，在一定距离内沿直线传播具有良好的束射性和方向性，目前腹部超声成象所用的频率范围在 2∽5兆Hz之间，常用为3∽3.5兆Hz（每秒振动1次为1Hz，南京超音波，1兆Hz=10^6Hz，即每秒振动100万次，可闻波的频率在16－20，000HZ 之间）。
超声波清洗的效果和质量与超声波清洗的时间有关。清洗时间太短会达不到清洗的质量要求；但清洗时间过长，不仅降低工效，而且由于超声波对被清洗件表面的空化腐蚀作用而影响了零件的表面质量。 油污程度严重、形状复杂的零件清洗时间宜略长一些；具有各种镀层的零件、铝及铝合金件的清洗时间应短些；表面光洁度较高的零件，清洗设备，一般情况下油污会相对少一些，此时清洗时间也不宜过长。
超声波清洗机分类
1、按照用途超声波清洗机分为：工业用超声波清洗机、商用超声波清洗机、实验室用超声波清洗机，家用超声波清洗机等。
2、按照容量超声波清洗机分为：大型超声波清洗机，中型超声波清洗机，超音波清洗器，小型超声波清洗机。其中容量从4毫升到几百升不等。
3、按照自动化程度超声波清洗机可分为：全自动超声波清洗机，半自动超声波清洗机，手动超声波清洗机。
4、按槽体的数量超声波清洗机可分为：单槽超声波清洗机，双槽超声波清洗机，多槽超声波清洗机。
5、按使用清洗剂的不同超声波清洗机可分为：水系超声波清洗机，碳氢系超声波清洗机，氟氯烃系超声波清洗机。
6、大功率超声波清洗机，小功率超声波清洗机和无加热超声波清洗机。其中，带电加热的超声波清洗机的加热功率从几十瓦到几千瓦不等。
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